Steering wheel movement problem, American Sonata Turbo 2016, and the light on the dashboard is on

Cada vez que cojo el coche ay veces que se queda como sin fuerzas pero el turbo sigue soplando, tengo filtro particulas vaciado anulado electronicamente egr off, no se ya de donde puede venir el problema no se me enciende testigo de fallo ni nada solo deja de tener fuerza y ya... hay veces que andando se le quita y vuelve a la normalidad y otras veces se queda muerto. Es un 2.0 crdi con 420000km yo pienso que es una valvula que se queda cogida y no cierra pero haber si ay alguien que me quiera echar una manita

The turbo actuator is not working, the gears inside are breaking.